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组成:1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。零部件定向排列、输送、擒纵系统:将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
装配机的特点和优势:操作简单。
众大的装配机在设计上就考虑了工人的文化基础,着重于提高生产的自动化水平,很多设备一键操作,自动生产。让普工即可操作,大幅度减低人工成本及管理成本,有效保证通用性。
装配机的特点和优势:红外感应,精准控制。
自动化设备很多时候,少不了使用切、削等刀具,通电测试等,要求机械臂运转稳定,避免误伤。如果我们设计危险的动作那么就需要红外线感应及程序人性化设计,这样保证机器稳定。
保证装配机装配机经常处于良好的技术状态,随时可以投入运行,减少故障停机日,提高装配机完好率、利用率,减少装配机磨损,延长装配机使用寿命,降低装配机运行和维修成本,确保安全生产,必须强化对装配机装配机的维护保养工作;
装配机保养必须贯彻“养修并重,预防为主”的原则,做到定期保养、强制进行,正确处理使用、保养和修理的关系,不允许只用不养,只修不养。